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德國Phytron步進電機21SL-R-P是一款高性能、高精度的步進電機，適用于各種需要高精度位置控制的應用場景。下面是對該步進電機的參數進行詳細介紹。
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概述
德國Phytron步進電機21SL-R-P是一款永磁式步進電機，采用高性能的釹鐵硼磁鋼和優質硅鋼片，具有高扭矩、高精度、低慣量和低噪音等優點。該電機廣泛應用于機械加工、機器人、自動化設備等領域，為工業自動化和過程控制提供了可靠的位置控制和速度控制。 -
主要特點
（1）高性能：Phytron步進電機采用高性能的釹鐵硼磁鋼和優質硅鋼片，具有高扭矩、高精度、低慣量和低噪音等優點。
（2）高精度：該電機具有高分辨率和重復精度，可實現精確的位置控制和速度控制，適用于各種需要高精度控制的應用場景。
（3）低慣量：Phytron步進電機的結構緊湊，轉動慣量小，適用于需要快速響應和高頻動作的場合。
（4）低噪音：該電機采用優質材料和精密制造工藝，運行平穩、噪音低，適用于需要安靜運行的環境。
（5）長壽命：Phytron步進電機采用高質量的材料和零部件制造而成，能夠保證長期穩定運行，降低故障率。
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技術參數
表1列出了德國Phytron步進電機21SL-R-P的主要技術參數。
表1：Phytron步進電機21SL-R-P的主要技術參數
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 12 | VDC |
| 額定電流 | 0.45 | A |
| 額定扭矩 | 0.085 | N·m |
| 最大轉速 | 3000 | rpm |
| 步進角度 | 7.5 | 度/步 |
| 絕緣等級 | H | 級 |
| 防護等級 | IP65 | 級 |
| 工作溫度范圍 | -20~+80 | ℃ |
| 質量（不含電纜） | 0.245 | kg |
| 外形尺寸（直徑×長度） | 21×65.75/96.25（帶/不帶編碼器） | mm |
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結構組成與工作原理
德國Phytron步進電機21SL-R-P主要由定子、轉子、編碼器等組成。定子由高性能的釹鐵硼磁鋼和優質硅鋼片組成，轉子采用優質鋁合金材料制造，表面噴涂耐磨涂層。編碼器是選配部件，分為光電式和霍爾式兩種類型。該電機的工作原理是基于電磁感應原理，通過控制電流的通斷來控制電機的轉動。在靜態時，轉子與定子的磁鋼對齊，當電流通過定子的線圈時，會在磁場中產生力，使得轉子轉動一定的角度。通過控制電流的通斷順序和方向，可以控制電機按照設定的步進角度進行轉動。 -
安裝與調試
德國Phytron步進電機21SL-R-P的安裝和調試需要按照說明書的要求進行。在安裝過程中，需要注意以下幾點：
（1）確保電機的安裝位置和方向正確，避免出現傾斜或受撞擊的情況。
（2）根據電機的規格和轉速要求選擇合適的驅動器和電源，并進行正確的連接和設置。
（3）在調試過程中，需要先進行空載試驗，檢查電機的運行是否平穩、無異響。然后進行負載試驗，逐步增加壓力負荷，觀察電機的性能表現是否符合要求。在調試過程中需要注意安全，避免出現意外情況。 -
維護與保養
為了確保德國Phytron步進電機21SL-R-P的長期穩定運行，需要進行定期維護和保養。建議用戶按照以下步驟進行：
（1）定期檢查電機的連接是否牢固，如發現松動或脫落應及時緊固。
（2）定期對電機進行清潔和維護，保持電機的干凈和整潔。
型號介紹
Phytron-Elektronik KEB01 ZSS 32
Phytron-Elektronik KEBO1 ZSS 33
Phytron-Elektronik KEB02 ZSS 52
Phytron-Elektronik phySPACE 19
Phytron-Elektronik phySPACE 25
Phytron-Elektronik phySPACE 32
Phytron-Elektronik phySPACE 42
Phytron-Elektronik phySPACE 56
Phytron GPL 52 ZSS 52
Phytron GPL 42 ZSS 41
Phytron HD 05 ZSS 25
Phytron ZSS.200.12-E-K2-HD05/80-FD
Phytron ZSS 32.200.1,2
Phytron ZSS 43.200.2,5-GPL
Phytron GPL 26.2/33,22
Phytron phyMOTION-21SL-R-p
Phytron phyBASIC 20
Phytron phyBASIC 28
Phytron phyBASIC 42
Phytron phyBASIC 56
Phytron phyBASIC 86
Phytron RSH 80.200.7,5
Phytron ZSS 26.200.0,6-E
Phytron VSS 25.200.1,2-UHVS-4Lp
Phytron ZSH 107/3.200.12,5
Phytron ZSS 43.200.2,5
Phytron GSP MINI92-70-230V
德國Phytron步進電機21SL-R-P主要特點
