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內部亮點
直角齒輪箱，單級，傳動比從 3:1 到 15:1，兩級最高 150:1
緊湊而堅固的設計確保最高性能，同時節省空間和重量
終生潤滑，齒輪箱幾乎無需維護（在正常條件下使用時）
96% 的高效率等級節省了能源成本（DG-HR 為 92%）
外部亮點
DynaGear 通過輸入法蘭和聯軸器適合所有當前的伺服電機。
扭轉振動可以通過聯軸器剛度進行調節。
所有傳動比的齒輪箱尺寸都相同。
帶有符合 EN ISO 9409-1的機器人法蘭和空心軸的新配置可實現供應管線和其他介質的引導。
常用系列
NIDEC GRAESSNER D37
NIDEC GRAESSNER D55
NIDEC GRAESSNER D75
NIDEC GRAESSNER D90
NIDEC GRAESSNER D115
NIDEC GRAESSNER D130
NIDEC GRAESSNER D140
NIDEC GRAESSNER D160
NIDEC GRAESSNER D190
