Physik Instrumente (PI)軸運動控制器

-PIA-82x PIglide4軸、6 軸或8軸運動控制器

-PI對于具有直接驅動和高功率要求的級，TCP/IP 接口

-4、6 或 8 個高性能運動軸

-PI完全集成的閉環伺服控制、放大器模塊和電源

-PI用于音圈驅動器、直流電機和無刷三相電機

-PI安靜的 PWM 驅動器。選配：NanoPWM 高性能驅動模塊

-PI編碼器輸入支持正弦/余弦和 BiSS-C

-PI每軸10A連續電流/20A峰值輸出電流

[概述]

PI 的 A-82x 運動控制器系列提供了一個完全集成的電子解決方案，在一個緊湊的 4-U 高 19 英寸機架單元中包含控制器、驅動器和電源。A-82x 控制器專為配備直接驅動線性和旋轉伺服電機以及高分辨率編碼器的 PIglide 空氣軸承平臺而設計和優化。A-82x 運動控制器具有最先進的 ACS SPiiPlusEC 運動控制器和 EtherCAT 主站。

標準選項包括使用 BiSS-C 數據協議的增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有 16384x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲運動程序和參數的集成閃存。

A-82x 控制器可以在運行存儲程序的獨立模式下運行，或通過外部 PC 進行控制。編程和啟動需要一臺PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

如果控制器與 PIglide 空氣軸承平臺或定位系統一起購買，PI 將執行伺服調諧、控制器啟動和誤差校準，并提供完整的即用型定位系統。

ACS 的 NanoPWM 技術已集成到 A-824.2Nx00 型號中。它們為要求苛刻的定位應用提供了最佳解決方案：亞納米位置保持、限制在幾納米的跟蹤誤差、最佳速度恒定性。NanoPWM 是線性驅動器的真正替代品：以更低的價格提供可比的性能，整個系統所需的空間更少。

產品信息：

四軸

A-824.21A00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-824.21B00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網，絕對編碼器

A-824.2NA00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅動控制，96VDC輸出電壓，以太網，帶編碼器

sin/cos信號傳輸

A-824.2NB00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM 驅動控制，96VDC輸出電壓，以太網，絕對編碼器

六軸

A-826.21A00

運動控制器，高功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-826.21B00

運動控制器，大功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網，絕對編碼器

八軸

A-828.21A00

運動控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-828.21B00

運動控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網，絕對編碼器