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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-07-10 15:18 |
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maxonRE40石墨電刷直流電機低轉高扭矩攀爬機器人關節模組
maxonRE40石墨電刷直流電機低轉高扭矩攀爬機器人關節模組
maxon RE系列電機在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態。
maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
maxon RE系列電機在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過電流獲取信息，了解電機運行狀態。
maxon無刷電機分類：
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關節手臂諧波減速機構
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 6920 rpm
空載電流 241 mA
額定轉速 6380 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 94.9 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 6 A
堵轉轉矩 1720 mNm
堵轉電流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.115 ?
相間電感 0.0245 mH
轉矩常數 16.4 mNm/A
轉速常數 581 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.05 rpm/mNm
機械時間常數 5.89 ms
轉子慣量 139 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時間常數 41.9 s
電機熱時間常數 809 s
環境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動態） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態） 110 N
（靜態，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 480 g
常規編碼器分類：
數字增量式編碼器
相對位置信號，適用于定位任務
旋轉方向識別
可根據每個時間單位的脈沖數計算出轉速
適用于多項應用的標準解決方案
maxonRE40石墨電刷直流電機低轉高扭矩攀爬機器人關節模組
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