maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關節模塊驅動電機

maxon EC-4pole30無刷電機高速運動機器人關節模塊驅動電機
maxon EC-4pole30無刷電機高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優勢，電機無齒槽效應，效率高，調節性能優異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。


maxon EC-4pole30直流無刷電機功率100Watt

額定電壓值

額定電壓 18 V

空載轉速 17500 rpm

空載電流 505 mA

額定轉速 16300 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 72 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 7.74 A

堵轉轉矩 1310 mNm

堵轉電流 133 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 0.135 ?

相間電感 0.0166 mH

轉矩常數 9.8 mNm/A

轉速常數 974 rpm/V

轉速/轉矩斜率 13.4 rpm/mNm

機械時間常數 2.57 ms

轉子慣量 18.3 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 8.96 K/W

繞組-外殼熱阻 0.74 K/W

繞組熱時間常數 4.12 s

電機熱時間常數 968 s

環境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時

最大軸向載荷（動態） 5.5 N

最大軸向壓配合力（靜態） 73 N

（靜態，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 2

相數 3

重量 210 g

高分辨率編碼器的優勢有哪些？

高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風險